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什么是仿人形机器 人
发布时间: 2009/10/19  (己有2002人浏览)

2000年11月29日,中央电视台《 新闻联播》报道:我国首台类人型机器人研制成功。11月30日,全国各大报都 在显著位置发表了这一消息。许多人问:何为仿人型机器人?仿人型机器人的问世标志了什么?世界及中国仿人型机器人发展到什么水平?

  从前面几篇可 以看出,大多数的机器人并不像人,有的甚至没有一点人的模样,这一点使很多机器人爱好者大失所望,很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢?其实,科学家和爱好者的心情是一样的,一直致力于研制出有人类外观 特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。

  由于仿人型机 器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志,因此,世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工 作,并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机 器人P3,美国麻省理工学 院研制出了仿人形机器人科戈(COG),德国和澳洲共 同研制出了装有52个汽缸,身高 2米、体重150公斤的大型机器人 。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”,身高120厘米,体重 43公斤,它的走路方 式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作,国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人,北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。

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